Uno de sus aportes más importantes fue el desarrollo agrícola en la misión de Nuestra Señora de Loreto, donde implementó sistemas de riego que permitieron el cultivo en zonas desérticas. A través de sus conocimientos y un enfoque científico, logró que la tierra diera frutos en una región donde la escasez de agua era un obstáculo insuperable. Esta hazaña no solo garantizó la supervivencia de las misiones, sino que permitió el crecimiento de asentamientos permanentes.

Pero el legado de Ugarte no se detiene ahí. Entendiendo la necesidad de conectar las misiones y explorar el territorio, él mismo se encargó de la construcción de barcos, siendo el promotor del primer viaje marítimo de exploración que unió la península con el continente. Este logro fue clave para abrir rutas de comunicación y comercio que consolidaron el desarrollo de la región.

Sus hazañas, detalladas en escritos de la época, le valieron el apodo de “El Atlante de las Californias”, una figura que sostiene no solo una carga espiritual, sino también un peso práctico y humano en el desarrollo de la península. A lo largo de su vida, Ugarte fue un ejemplo de la integración entre la fe y el progreso, siendo recordado como un pionero que supo ver más allá de los confines de su misión religiosa.